由于在军事和民用方面的广泛应用,多智能体系统的分布控制已经成为了一个热门的研究领域,吸引了来自数学、物理学、生物学、社会学、控制科学、计算机科学等不同领域的研究者.一致性问题是发展其它一些协调控制问题的基础,由于任务的复杂性,群一致性的研究是很有必要的.本文主要研究了一阶多智能体系统的群一致性,主要结论及贡献如下：1.在周期采样环境下,一阶多智能体系统的群一致问题,运用代数图理论、矩阵理论证明了系统渐近达到一致当且仅当Laplacian矩阵仅有两个零特征值,其余特征值具有非负实部；同时要求采样周期h满足一定的取值范围.群一致与拓扑图中是否含有有向生成树无关.2.研究了存在旋度矩阵的一阶多智能体系统的群一致问题.利用矩阵理论、代数图理论以及Kronecker积的性质证明了系统达到群一致的充分必要条件,系统的群一致性不仅与Laplacian矩阵有关,还与旋转角度有关.3.研究了一般的二阶多智能体系统群一致问题,首先,利用增广系统法,将系统等价地转化成为一个离散系统,从而在一定程度上降低了研究的难度；然后,运用代数图论与矩阵分析的知识,给出了系统达到群一致的充分必要条件.