本文根据国家自然科学基金项目“基于复合结构的半主动减振关键技术研究”和浙江省重大科技攻关项目“汽车磁流变流体半主动减振器关键技术攻关”的任务要求，主要进行汽车减振器建模和试验台架设计搭建方面的研究，全文分为六章，内容如下：第一章阐述了课题研究背景和研究意义，介绍了国内外关于双筒式减振器和磁流变减振器建模方法的研究现状，并对论文框架结构作了归纳。第二章在分析减振器工作原理和特性的基础上，详细研究了双筒式减振器内部各零部件，确定了每个零部件的特征参数，将叠加阀片等效厚度理论引入减振器的建模过程，为后面的建模工作奠定了基础。第三章概述了目前市场上及科研机构在使用的减振器及悬架常用测试设备发展现状，分析了它们各自的特点，根据本课题具体试验要求，设计搭建了多功能减振器及四分之一悬架模拟工况试验台架，着重介绍了台架中具有创新性的几个组件和部件，最后对试验台架上的传感器配置作了总结。第四章基于神经网络技术，建立了减振器的性能仿真模型。详细介绍了建模过程的每个步骤，并对所建模型进行了训练和检验，结果表明该模型具备很好的阻尼力—速度特性模拟和预测能力。随着实验数据的增加，模型的精度可以不断提高。第五章介绍了自主设计开发的减振器性能仿真软件，着重说明了软件的操作流程。分析对比了目前磁流变减振器的各种参数化建模方法，初步研究了神经网络建模方法在磁流变减振器上的应用，在自主设计的试验台上进行了四分之一悬架模拟工况试验，并利用采集到的试验数据建立了磁流变减振器的神经网络模型，仿真结果表明该模型简单有效，适用于磁流变半主动悬架的仿真研究。第六章对全文研究内容作了总结，并展望了有待深入研究的工作。