汽车工业的发展，在促进经济发展的同时，也带来了能耗、排放和污染等问题。在此背景下，各个国家都在大力地进行新能源汽车的研发。制动能量回收技术是减少整车能耗以及增加车辆续航里程的十分重要的方法。结合某款纯电动汽车实车的开发设计，研究了纯电动汽车制动能量回收控制，本文的主要研究内容如下：　　首先，根据纯电动汽车的设计要求以及整车参数，在CRUISE环境下搭建了整车仿真模型，进行了动力性和经济性试验仿真分析，为制动能量回收系统的设计开发和后续研究奠定了基础。　　其次，基于驾驶员制动意图与车辆运行状态，提出了双模糊控制的制动能量回收控制策略，分别设计了基于制动踏板开度以及制动踏板开度变化率的制动意图模糊控制器以及基于车速以及电池SOC值的模糊控制器。考虑到车辆的制动安全性，提出了基于I曲线和ECE制动法规曲线的前、后轮制动力分配策略。在SIMULINK平台下，进行了控制策略的建模。　　再次，基于建立的纯电动车整车模型和控制策略模型，采用SIMULINK与CRUISE的联合仿真方法进行仿真试验分析。根据国家试验标准，选取城市循环工况与制动工况，对车辆的经济性与制动性进行仿真试验分析，验证了本论文所设计的控制策略的可行性与有效性。　　最后，利用模拟退火和粒子群融合算法对模糊控制器进行了优化研究与仿真分析。结果表明，优化后的模糊控制器的隶属度函数使控制策略模型增加了续航里程，提高了制动能量回收效率。　　本论文所进行的制动能量回收控制设计优化研究为实车的制动能量回收系统的进一步改进以及应用提供了参考依据和思路。