轮缘推进器是近年来研究并发展的一种全新电力推进方式,是将电机与螺旋桨叶片集成于一体的电力推进装置,具有结构简单、维护方便、功率密度大、冷却效果好等优点,应用广泛。随着科技的发展,人们对控制系统的控制精度、响应速度、安全性和可靠性要求日益提高,这意味着符合发展趋势的电力控制系统必须具有良好的故障容错能力,因此将永磁容错电机及其控制技术与轮缘推进器相结合,提出了永磁容错轮缘电机这一创新的研究方向。由于永磁容错轮缘电机结构的特殊性,无法安装能精确测量转子位置的传感器,而转子位置信息是对电机进行控制的前提。因此研究永磁容错轮缘电机无位置传感器控制对轮缘电机的发展及应用具有重要的意义。本文主要对基于滑模观测器的永磁容错轮缘电机无位置传感器控制方法展开研究。首先,本文对双Y位移60°永磁容错轮缘电机的结构特点、数学模型、电流滞环跟踪控制技术及故障容错控制策略等进行简要的介绍。其次,根据滑模变结构的基本原理,提出了基于滑模观测器的转子位置估计方法,并引入电机参数在线辨识方法,防止电机运行过程中参数变化对转子位置估计产生影响,提高估算的准确性。之后,搭建了永磁容错轮缘电机无位置传感器控制系统的仿真模型,并分别在电机无故障正常运行、一相开路故障和一相短路故障情况下进行仿真,仿真结果验证无位置传感器控制方法的正确性。最后本文进行了硬件电路和软件程序的设计,搭建了以TMS320F28335为核心的电机无位置传感器控制系统实验平台。在电机无故障正常运行和一相开路故障情况下进行实验,实验结果验证了本文提出的无位置传感器控制方法的正确性。