在采煤设备的制造以及装配领域,由于传统制造与装配方式存在的大型机械移动不便、装配成本高、装配训练受时间地点等种种约束,已经越来越无法满足人们的需求,也增加了采煤机、掘运机等设备新产品的设计和研发过程中的困难。近些年来,虚拟现实技术的快速发展,令其已经成为计算机视觉和人机交互等研究领域中的研究主向,与此同时,虚拟装配技术作为VR技术的衍生品,也逐渐成为虚拟现实技术的重要组成部分,在虚拟现实技术和虚拟仿真领域得到了广泛的研究和应用。虚拟装配技术可以确定采煤设备在装配的过程中装配、拆卸以及重组的最优次序,还能对整体的装配过程进行验证和修改,并分析装配的可用性、可造性和可维护性。国内相应的采煤机、掘运机等设备的装配和研发主要是在学习和模仿国外的先进技术,在此情况下,先进的虚拟装配与场景仿真技术开发出一个更实用、更高效的采煤设备的虚拟装配方法就显得更加必要。本文基于局域网内协同技术,利用Leap Motion作为主要硬件设备,对采煤设备进行多人协同手势控制的虚拟装配。首先导入三维模型,基于Leap Motion传感器,获取手势数据,精确计算手部移动速度、位置和方向进行手势识别;然后通过光线追踪、进行碰撞检测,若有碰撞则对模型变换坐标进行旋转,实现装配部件的拾取及装配;再通过局域网内协同技术,利用Unity进行多用户局域网互联,将虚拟试验场景网络化,在多用户手势控制下,进行操作者与装配部件的交互,实现装配部件的拆分与装配。本文提出的方法致力于解决对采煤机、掘运机等采煤设备的设计研发过程中的装配困难问题,可以实现在对采煤设备进行装配过程中的多人手势协同控制,拓宽了操作者的操作空间,让虚拟装配工作不再仅仅局限于一个操作者的操作空间。