基于扭振减振器的轧机轴系扭转振动特性分析及控制研究

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随着社会的发展和科技的不断进步,智能化的机械装置对钢材精度的要求越来越高,人们也越来越重视轧机工作过程中所存在的振动问题。轧机轴系的扭转振动现象严重地影响了轧件的质量,为了得到抑制轧机振动的方法,学者们从多个层面对轧机轴系的扭转振动行为进行了探究。因此,本文为了提高轧制过程的精确度以及轧机设备的稳定性,对带有扭振减振器的轧机轴系振动特性规律及稳定性控制展开了研究。首先,本文针对轧机轴系的扭转振动行为,考虑扭振减振器的减振作用,建立一种含有扭振减振器的轧机轴系扭振抑制模型。同时根据达朗贝尔原理建立轧机轴系动力学方程。通过仿真实验,研究不同阻尼比下轧机轴系主传动系统的振幅倍率响应曲线的特性规律,并根据定点理论优化设计得到扭振减振器与轧机轴系之间的最佳惯量比、最佳定调比及最佳阻尼比,计算推理出扭振减振器的转动惯量、扭转刚度以及阻尼值。其次,在上述建立的含有扭振减振器的轧机轴系扭振抑制模型及动力学方程基础上,运用多尺度法求解系统的主共振和内共振幅频响应,得到系统在考虑两种共振情况下的幅频响应方程。同时依据某1780板带轧机的结构参数数据,仿真分析轧机轴系主传动系统在自身参数和扭振减振器基本参数影响下的幅频特性,以及轧机轴系系统安装扭振减振器前后的时域特性和频谱特性。最后,考虑带有扭振减振器的轧机轴系系统的稳定性问题,引入中立型时滞反馈控制函数,建立带有时滞扭振减振器的轧机轴系扭转振动抑制模型。运用多尺度法对轧机轴系系统进行摄动分析,得到轧机轴系系统在考虑主、内共振情形下的振动特性方程,通过改变反馈参数及时滞量参数对系统的幅频响应进行控制。利用稳定性理论分析引入时滞反馈控制函数后扭振减振器以及轧机轴系系统的稳定性,并对时滞反馈控制下的系统稳定性区间进行求解。数值仿真验证中立型时滞扭振减振器具有一定的时滞可调节区域且可以有效控制轧机轴系系统的稳定性,进而为研究带有扭振减振器的轧机轴系稳定性问题提供了理论参考。
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