【摘 要】
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该文针对毛细管流变仪温控系统的传统PID控制所存在的憋端提出了改造方案, 在分析对象特性的基础上,决定采用有约不束的多变量动态矩阵控制实现流变仪的自动控制.整个控制系
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该文针对毛细管流变仪温控系统的传统PID控制所存在的憋端提出了改造方案, 在分析对象特性的基础上,决定采用有约不束的多变量动态矩阵控制实现流变仪的自动控制.整个控制系统中,下位机(单片机)实现数据采样、数据显示、和上位机的串行通讯等功能,上位机(PC机)实现控制算法、实时绘图、和下位机的串行通讯等功能.在测取流变仪对象阶跃响应的基础上,用MATLAB软件进行仿真研究,然后再运行到实际系统中,获得较为满意的控制效果,达到流变仪温控系统的控制要求.仿真和实验结果均表明,动态矩阵控制器有较好的跟随性、抗扰性和鲁棒性.
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