【摘 要】
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该文主要研究了广义系统H输出反馈控制问题.首先利用Masubuchi的有界实引理研究了广义系统H控制器存在问题,用两个满足广义约束的代数Riccati不等式(GARIs)给出广义系统H动态
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该文主要研究了广义系统H<,∞>输出反馈控制问题.首先利用Masubuchi<,[23]>的有界实引理研究了广义系统H<,∞>控制器存在问题,用两个满足广义约束的代数Riccati不等式(GARIs)给出广义系统H<,∞>动态控制器存在的充要条件.与文[23]含有两个待定的变量和两个未知参数的结果相比较,该文所得到的GARIs中只含两个待定的变量.利用满足GARIs的两个可逆解给出了满足条件控制器的结构.然后该文系统地研究了广义系统输出反馈(OF)的四个特殊问题,即全信息问题(FullInformation),全控制问题(FullControl),扰动前馈问题(DisturbanceFeed-forward)输出估计问题(OutputEstimation).研究了它们之间的关系,并给出了这四个问题的H<,∞>输出控制问题的解.最后利用这些结论,将广义系统标准H<,∞>问题转化成OE问题.该文在以上得到的广义系统标准H<,∞>控制问题的结论的基础上分别在频域和时域范围内研究了广义系统鲁棒H<,∞>控制问题.在频域范围内引进了广义系统结构奇异值概念.在时域范围内将广义不确定系统的鲁棒H<,∞>控制问题转化为广义系统标准H<,∞>问题.最后该文研究了时滞广义系统的H<,∞>控制问题.
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