随着制造业、商务物流等行业的持续发展,智能无人车间是现代制造企业发展的必然趋势,其中自动导引车系统(Automated Guided Vehicle,AGV)被广泛的应用到智能无人车间应用中。现如今,单AGV调度系统远远不能满足企业的发展需求,一个调度运输系统中AGV的数量在不断地增加。因此,面向多AGV的智能调度系统的设计与实现是目前研究的重点之一。本文面向无人车间的环境,设计与实现一个基于多AGV的调度系统,并对基于时间窗的多AGV路径规划方法以及调度算法和仿真模块的实现等进行深入研究。本文的主要工作如下:1、车间地图规划与设计。在国内外学者研究的基础上,本文给出了无人车间地图设计。首先,研究考虑了几种常用的地图建模方法,根据针对的无人车间的环境特点,在栅格法的基础上进行网格标注和绘制全局地图。地图数据存储方式则参考拓扑法,记录关键点坐标以及其四周可达关键点序号,并将地图数据存储在txt文件中。2、基于时间窗的路径规划研究。分析了常见的最短路径算法,着重研究基于时间窗的路径规划方法。建立了机床任务优先级规则和AGV任务执行优先级规则,在基于时间窗的路径规划的基础上,分析处理调度运行过程中可能出现的冲突,进行多AGV的实时调度。3、多AGV调度和仿真系统设计与实现。研究了多AGV调度系统的组成结构,给出了系统结构设计和调度算法设计。在此基础上,本文实现了一个多AGV调度和仿真系统。通过仿真实验验证了本文设计的调度和仿真系统的有效性。