无人机具有察打一体、体积相对小和人员零伤亡等优势，在军事、航天航空和商业测绘等领域有着广泛的应用。地面站作为整个无人机系统的指挥与控制中心，控制无人机的起降和飞行任务，同时接收和处理来自无人机的飞行数据和传感器数据，其许多研究内容已经发展成为了商业产品，如虚拟仪表、地图控件等。一套功能完善的地面站控制软件对无人机任务的高效完成、通讯的正常工作等都起到了关键的作用。本文针对某小型无人机对地面站控制软件的具体要求，研究并设计了一种基于Windows呈现基础（WPF）技术的无人机地面指挥控制软件。文章首先分析了当前国内外无人机地面站的研究现状，总结了当前设计中存在的不足之处，并着重阐述了WPF技术在无人机地面站软件设计中的应用和地面站的重要功能设计。本无人机地面指挥控制软件利用WPF技术实现了地图控件、虚拟仪表和动画等功能；在无人机的通讯方面采用了多线程异步通信，在地面站数据存储方面加入了SQLServer2008数据库。软件通过DirectShow视频流处理技术，实时显示了无人机航拍视频；并利用Harris角点检测算法实现了图像拼接技术，嵌入到无人机地面站软件，实现对位置区域的地形侦查。经过飞行仿真系统测试以及野外试验视频数据采集，成功验证了应用WPF技术所设计地面站系统满足无人机地面站的功能需求，具有可靠性和稳定性。