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汽车ESP综合了制动防抱系统,驱动防滑控制系统和横摆力矩控制系统,是一种主动安全系统。飞思卡尔的汽车专用芯片MC9S12DP256以其较高的性价比广泛地应用于中高档汽车电子控制系统中。本文介绍了基于MC9S12DP256的汽车ESP系统的研究开发,应用MATLAB/Simulink对汽车ESP控制进行仿真研究。