【摘 要】
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本文以家庭清洁机器人为对象,运用机械三维软件Pro/e对整体结构进行虚拟设计与建模,主要包括行走结构与清扫结构,并对清扫结构进行仿真分析,验证了方案的可行性。采用虚拟设
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本文以家庭清洁机器人为对象,运用机械三维软件Pro/e对整体结构进行虚拟设计与建模,主要包括行走结构与清扫结构,并对清扫结构进行仿真分析,验证了方案的可行性。采用虚拟设计的方法缩短了清扫机器人结构的设计周期,并能及时解决设计中遇到的问题,对类似产品的设计研究提供一定的参考。
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