空间连杆机构相关论文
产品包装过程中,除包装质量外,其效率也尤为重要。影响包装效率的主要因素是包装机械中机构的优劣,这在真空包装机中最为突出。目......
航空发动机是飞机中不可或缺的装备,也是最核心的装备,它为飞机提供动力。航空发动机的性能直接影响着飞机的性能。压气机是发动机......
航空发动机作为飞机的心脏,其性能决定着飞机的整体动力性能的优劣。可调静子叶片（Variable Stator Vane,VSV）联调机构作为发动机的......
便携式导弹在设计制造的最终阶段需要由导弹发射控制测试系统来检验,所以此类系统的设计是军事工程中的重要组成部分。导弹发控测......
为了解决老人上床及起身困难等问题,设计了一种辅助老人上床的装置.对老人腿部上床轨迹进行分析,基于数学建模,以球面和圆锥面的相......
对于空间连杆机构的尺度综合问题,国内外学者已进行了大量的工作.由于该问题的复杂性,至今仍缺乏一种适用于各种类型空间连杆机构......
空间连杆机构位移分析是机构运动学和动力学研究的基础,由于空间连杆机构输入输出位移参数多且强非线性,尽管经过多年研究已经有多......
设计了一种直驱式四足机器人。基于弹簧倒立摆模型建立了腿部刚度特性模型,分析了腿部杆长比、姿态角与刚度特性的关系,讨论了杆长......
本文通过以转动副、移动副的串联组合替代螺旋副的方法求出了串联机构中螺旋副的运动影响系数,并在此基础上针对单环 RRRSH 机构进......
在以广义三角形算法为基础的程序包ＧＴＭＰＡＣ的支持下．能够顺利地结按纯图解法（纯几何法），对机构进行分析与综合，本文着重介绍凸轮机构的设计问题......
利用对偶数和螺旋理论等数学工具，讨论了空间机构运动中瞬时螺旋轴和瞬轴面的形成和特性。提出了描述瞬轴面的方法。在此基础上，编制......
以加藤４０Ｔ汽车起重机双桥转向空间连杆机构为例，讨论多目标优化，并结合可能度与满意度作为权因子，给出权因子中所需各量值的较有效的方法......
根据我院与西德斯图加特大学关于交换学者进行学术交流的协议,该校力学第一研究所的希勒博士(Dr.M.Hiller)应我院邀请于今年4月30......
上海320推土机刀板侧倾机构是由19个构件组成的复杂空间连杆机构。本文对该机构进行了自由度分析,阐明了其侧倾原理,推导了侧倾计......
D9L推土机推土板侧倾机构是一个多杆件复杂的空间机构,在运动学上各杆相互关联,不能分解为几个简单运动部份,因此位移分析较难。通......
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本文介绍了一种直导槽凸轮约束机构活塞发动机运动学仿真计算的新方法。首先讨论数学模型的建立,包括原点的选取,坐标系的建立及坐......
全国第二届机构学学术讨论会于1984年10月19日～24日在山东泰安召开。会上代表们宣读了有关平面连杆机构、空间连杆机构、机构优化......
一、今年7月25日至8月25日,我校将举办“机械原理青年教师教学讨论班”,内容包括: (1) 结合我校机械原理及机械零件教研室新编的......
本文应用空间一般运动刚体上点的速度和加速度投影定理,得到一类三维连杆机构的多级传动公式。
In this paper, by applying the ......
本文讨论了连杆机构的运动能力,给出了用连杆机构实现精确综合的可能性的判据,提供了求解精确综合的方法并附数值示例。
This art......
第四章最优化方法在机械设计中的应用最优化方法在机构设计和零件设计中应用最为广泛,效果也最显著。近十年来,国内外对整台机器......
本文以矢量回转法为基础,结合对偶数、对偶角及对偶矢量的性质,对空间连杆机构的位移分析提出一种更为简捷的方法——对偶矢量回转......
空间连杆机构由于其结构紧凑,运动多样,灵活可靠,在各种工作机械 (如农业机械,轻工机械,飞行器,机械手等),某些发动机以及仪表机......
空间机构运动分析的方法很多。本文是把一个三维空间矢量分解为一个在复数平面上的矢量和与其相垂直的K向矢量,即r=(r sinφ)e~(1......
与平面连杆机构相比,空间连杆机构具有许多优点,但一般资料中介绍的空间机构的分析与综合方法都比较复杂,本文针对一个具体空间四......
本文运用了约束关系式、投影和矩阵运算等方法对空间RSCR、RRSRR、RRRSR、RERRR和RRERR等机构的位移进行分析。所用方法简单,推导......
本文提供的一种简化分析法,是将某些空间连杆机构转化为与其相当的具有可变尺寸的平面连杆机构进行分析。文中应用此法分析了纺织......
本文主要以5R—C机构(R表示转动副,C表示圆柱副)为例,进行了空间六杆机构的误差分析与多目标优化综合。为便于上机计算,对于多杆空......
我们知道,平面连杆机构可以用于产生近似停歇运动,文献等在这方面都作了介绍和研究。平面连杆停歇机构在工程实际中也得到了应用......
弯针机构与成圈叉机构是暗缝缝纫机的两个重要机构。前者为RSS′R空间连杆机构。后者为RRRSR空间连杆机构。本文应用影响系数法对......
本文对D85A-18推土机侧倾机构进行了精确(未作任何近似处理)的运动分析与综合。方法新,解析精确,适用于该机构的改型、优化设计,也......
本文对机构学的若干主要领域的发展现况作了综合性的评述,并探讨了机构学今后的发展方向。
This article gives a comprehensive ......
欢迎您阅读“库存设计文摘”。“库存设计文摘”中刊登的是通过审核因篇幅所限而未登载过的文章摘要。为了不埋没她的社会效益,我......
1.1992年10月在上海召开第五届全国机械传动学术年会,内容包括机构学、齿轮传动、链传动、带传动、机械无级变速器、机械原理教学......
总目次翎L械设计》1992N晒 互设计领域综述夸提高机电企业产品设计水平的对策 ”··””””““一韩中光黄永友林波3一l全国第二......
引言 用微机控制的具有11个自由度的全手臂式电动人造上肢早已研制成功,但未投入实际使用。这是由于下列原因: (1) 通常的肩部机......
本文用球面三角法建立球面四杆机构的角位移方程、经对偶数运算方法扩展而导出空间杆机构中相应杆件的轴向位移方程,最后利用循环......
阐述了空间机构与平面机构在分析、计算上的共同特点，并在分析和计算上将空间机构和平面机构统一起来，不仅能对已有的机构进行分析计......
本文提出了一种含有一个螺旋副、输入输出轴线垂直交错的五杆传动机构。研究了输出构件按任意给定的运动规律摆动且满足最大压力角......
在文［１］的基础上，本文着重给出了含Ｒ、Ｐ副空间连杆机构摆动力完全平衡条件的构造步骤，按照该步骤，由文［１］所给出的ＲＲ构件、ＰＲ－ＲＲ构件组、全Ｒ副空间开链......
