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研究一类带有太阳帆板的挠性航天器变结构姿态控制问题.针对具有有界干扰力矩的航天器,提出了一个滑模控制律,它仅需反馈姿态误差及其导数,而无需系统弹性振动信息.最后对于变结构控制中存在的模态颤振问题提出了一种具体解决方法.通过仿真计算验证了此方法的有效性.
关于挠性航天器的变结构姿态控制
【摘 要】
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研究一类带有太阳帆板的挠性航天器变结构姿态控制问题.针对具有有界干扰力矩的航天器,提出了一个滑模控制律,它仅需反馈姿态误差及其导数,而无需系统弹性振动信息.最后对于
【机 构】
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东南大学自动化研究所(江苏南京)
【出 处】
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2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2003年期
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