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介绍一种用于内转子电机的行星齿轮减速器及其周边机构。它主要包括传动半轴,太阳轮,行星轮、驱动电机、齿圈、桥壳、制动钳、制动盘、轮毂支承件、轮毂轴承以及轮辋。由于与电机分开独立设计,它具有较强的实用性。若满足最大设计扭矩要求,它可与不同转速的电机配合使用,即可在多种功率下工作,满足不同最高车速的试验要求。