【摘 要】
：
针对采用反作用飞轮控制的刚体航天器，设计一种自适应滑模姿态跟踪控制算法。该方法应用滑模控制来处理不确定转动惯量，而采用自适应技术来估计外部干扰的上界，从而实现对干
【机 构】
：
渤海大学工学院，辽宁锦州，121000 哈尔滨工业大学控制科学与工程系，黑龙江哈尔滨，150001
论文部分内容阅读
针对采用反作用飞轮控制的刚体航天器，设计一种自适应滑模姿态跟踪控制算法。该方法应用滑模控制来处理不确定转动惯量，而采用自适应技术来估计外部干扰的上界，从而实现对干扰的抑制控制以及系统不确定性的鲁棒控制。同时考虑反作用飞轮安装偏差，提出所设计的控制器在安装偏差情况下实现姿态跟踪控制的充分条件，并基于Lyapunov方法证明闭环姿态跟踪系统的全局渐近稳定性。最后将所提出的方法应用于某型航天器的姿态跟踪任务中，仿真结果验证了该方法的有效性，及其对飞轮安装偏差的处理能力。
其他文献
研究一类离散切换大系统的分散切换律和分散控制器设计问题，在低维的离散子系统的单个子系统均不能被镇定的情况下，利用单李雅普诺夫函数方法，设计出分散切换律和分散控制器
近年来,湖南省思想政治学科高考都有十二道单项选择题,共计48分.做好选择题,要有扎实的专业知识,科学的思维方法,严谨的逻辑推理.如果能引导学生巧用排除法,对加快解题速度,
小学数学课堂交流活动的组织实施要利用传统提问环节,拓展追问交流活动;要合理安排学生的疑问,形成有序交流活动;要培养学生独立学习习惯,传授生生交流方法,在对话中生成数学
讨论一类欠驱动机械系统存在模型参数不确定性影响下的轨迹规划和跟踪控制问题。对于给定二维惯性平面内的光滑期望轨迹，由规划方法获得随船坐标系下的参考跟踪速度和加速
沙水游戏是幼儿园常见的户外游戏活动,且取材于最为贴近自然的沙、水,简单操作、贴近自然.在幼儿园大班游戏教学中,教师有意识地指导学生进行户外沙水游戏,使游戏活动不仅仅
美术是一门发现美、欣赏美、创造美的教育.现代美术教育并非仅是单纯地指导学生绘画,而是更加侧重于培养学生的审美能力,因而需要美术教师借助该学科优势,从多个角度、多个渠
随着新课改的不断深入,对课堂教学也提出了新要求.其既要突破传统,又要形成高效教学模式.而在这其中,“预习”是这一切推行的基础与重要保障.因此,本文就初中数学预习能力的
针对电梯群控调度过程中乘客流不确定的问题，将图像识别技术引入电梯群调度系统，实时监控乘客人数变化，将识别出的乘客数加到调度算法评价函数中，并提出电梯任务的“紧凑度”
姿控脉冲发动机点火算法是大气层内拦截器末段交战中的一项关键技术。以响应时间快速性和发动机消耗量最小为目标，建立脉冲发动机点火模型，将点火控制问题转化为组合优化问
小学时期的学生口语能力正处在发展时期,口语交际属于小学语文教学中比较重要的一项内容,是学生更好的提高语言能力,掌握表达自己方法的重要渠道.因此,文章当中探讨小学语文