跟踪控制算法相关论文
城市轨道交通系统作为疏解城市公共交通压力的重要设施,具有方便、快捷、准时、安全及大容量的优点。作为城市轨道交通系统研究的......
刚体飞行器姿态估计和姿态跟踪控制算法是飞行器系统在航空航天、军事侦察、农业生产等许多领域应用中的重要理论基础,也是计算机科......
随着世界性能源紧张和环境污染的加剧,世界各国都在积极寻找一种可持续发展且无污染的新能源。太阳能凭借其独特的优点受到人们高......
轮廓跟踪控制是制造业加工生产过程中常见的多轴运动控制任务,如焊接、喷涂、打磨、裁割、雕刻等等,轮廓加工精度是衡量生产质量的关......
本文对微网控制策略、微网系统控制算法、系统仿真等方面进行了深入的探讨。本文首先对系统的控制策略进行了深入的研究。在介绍下......
测量船在航行或者停泊的时候容易受到风浪、潮汐等复杂洋流的冲击和扰动,导致船载伺服系统无法高精度的跟踪运动目标,同时测量船本......
当车辆队列的应用场景从一维拓展至二维时,纵向间距保持与横向跟踪控制之间将出现显著的耦合效应。在高速工况下,忽视纵横向跟踪功......
跟踪控制算法具有广泛的应用背景。目前工业控制中仍普遍采用PID控制方法,但其往往无法满足人们对系统性能的要求。另一方面,虽然......
基于四轮轮毂电机驱动汽车的滑模控制运动跟踪控制算法,分析了偏移误差和比例误差两种典型的质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控......
针对采用反作用飞轮控制的刚体航天器,设计一种自适应滑模姿态跟踪控制算法。该方法应用滑模控制来处理不确定转动惯量,而采用自......
本文讨论自主机器人路径跟踪控制算法,同时考虑机器人运动学与动力学限制,目标路径表示为连续的折线段形式.通过对影响控制结......
近年来野外移动机器人获得了巨大的发展,以无人机、无人船、无人车为代表的无人移动平台自主控制系统不断成熟,移动机器人行为规划......
随着地球化石能源的不断枯竭和环境的日益恶化,光伏、风力等新能源发电技术引起了社会的高度重视。其中光伏发电具有清洁无污染、使......
本文在分析车辆传动系统结构特点的基础上,基于差动转向原理,将无人车的运动跟踪控制分为基于左右轮平均轮速的直线行驶控制和基......
结构振动半主动控制是目前性能价格比最高、最具工程应用前景的一种结构控制方法。它既可以克服主动控制需要大量外部能源的缺点,......