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构建了基于多领域软件接口的大型装置起竖系统速度控制协同仿真框架,针对起竖系统在起动、换级过程存在振动的特点,利用正弦加速度函数对起竖速度进行规划,并提出将单神经元自适应PSD算法应用于导弹起竖速度跟踪控制中,仿真结果表明该方法相对于常规的PID控制具有较强的鲁棒性和自适应性。
基于单神经元自适应PSD的大型装置起竖控制研究
【摘 要】
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构建了基于多领域软件接口的大型装置起竖系统速度控制协同仿真框架,针对起竖系统在起动、换级过程存在振动的特点,利用正弦加速度函数对起竖速度进行规划,并提出将单神经元自适应PSD算法应用于导弹起竖速度跟踪控制中,仿真结果表明该方法相对于常规的PID控制具有较强的鲁棒性和自适应性。
【机 构】
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第二炮兵工程学院兵器发射理论与技术国家重点实验室,陕西西安 710025
【出 处】
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第七届全国虚拟现实与可视化学术会议
【发表日期】
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2007年8期
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