手术仿真相关论文
新冠疫情蔓延全球，感染人数仍在不断增加，如何完善重大疫情防控机制，健全国家公共卫生应急管理体系，成为当前应对疫情大考、淬炼治理能......
脊柱外科学囊括了骨骼、肌肉、血管、神经等多个系统,解剖系统隐匿抽象、知识系统复杂、专业性强等特点使得脊柱外科学一直是外科......
冠心病介入治疗仿真系统是训练介入医生手术技能的有效工具，依据临床实际需求，本文介绍了系统开发过程中涉及的几何建模、心跳模拟、......
设计并实现了一个虚拟手术仿真系统。该系统可以载入任何由四面体网格构成的虚拟软组织模型。用户使用Phantom Desktop触觉反馈设......
目的：在力反馈基础上，应用计算机虚拟现实技术，模拟、指导小耳畸形整形修复所涉及的手术过程，提供术前手术方案设计、模拟手术仿真操作......
肝脏肿瘤手术的复杂性在于肿瘤和肝脏内部血管的关系无法在术前作到可视化和立体化,如何更好地利用螺旋CT的影像检查,将二维图像还......
本文根据己发布的临床数据建立了人眼晶状体的参数化三维几何模型,开发了基于VC++和OpenGL的三维显示系统.该系统具有交互性,真实......
将二维CT成像技术与计算机图形、图像学原理和三维可视化原理相结合，利用口腔X光CT序列切片，重构三维实体并获得多平面重组图像，为牙......
目的：基于64排螺旋CT胰腺和脾脏扫描数据的三维重建和可视化仿真手术。方法：采集胰腺和脾脏CT的扫描数据,通过自适应区域生长法对CT......
目前，随着我国数字化信息的飞速发展及在医疗健康领域的应用，使得与诊断和治疗有关的信息量增长迅速，然而对这些信息有效运用和组织的......
研究人员从手术仿真系统的研究背景出发,对构成手术仿真系统的几个主要组成部分的研究进展加以介绍.其中包含软组织模型的建模工作......
随着科学可视化技术的成熟和发展，医学成为虚拟现实(VR)的主要应用领域之一。VR在医学领域上的一类重要应用是手术仿真系统，就是专门......
虚拟手术仿真(Virtual Surgery Simulation)是专门用来模拟在手术过程可能遇到的各种现象的虚拟现实(Virtual Reality)应用系统。......
随着计算机相关科学的飞速发展,仿真技术被应用于社会科学的各个领域。手术仿真是仿真技术在医学领域的实践应用,涵盖了计算机图形......
手术仿真系统是仿真技术在现代医学方面的一项重要应用，它对手术过程进行模拟，给医务工作者提供了可靠的手术训练环境。在外科手术中......
手术仿真是计算机在医学领域的一个重要的应用,而该应用本身需要多学科、多领域的交叉;同时颌面部是人体生理结构中最为复杂的区域......
学位
虚拟手术仿真系统是一个模拟医生进行手术过程的虚拟现实应用系统。它通过模拟手术过程中可能出现的各种情况,使医务工作者能够在......
虚拟现实技术作为一种交叉型技术,它融合了计算机图形学、多媒体、人机交互以及网络等多种技术,广泛应用于多种领域。近年来虚拟现......
该文介绍一个在微机上实现的基于三维超声图象的肝肿瘤微波介入治疗手术仿真系统原型，有助医生在手术前确定治疗的最佳方案，可以减少......
近年来,医疗机器人和医学虚拟现实等新型医疗手术系统逐渐成为人们研究的热点.该文的研究工作正是围绕这一热点展开的,主要研究并......
微创手术相较于传统手术而言,具有创伤小、伤口愈合时间短、术后恢复快、病人住院时间短等优点。将机器人技术应用于微创手术当中,......
虚拟手术是一门新兴的综合性学科，涉及到医学、计算机图形学、图像处理、生物力学、材料科学等诸多领域的技术。虚拟手术仿真系统是......
为了解决虚拟内镜手术中软体组织切割模拟仿真问题,论述并实现了虚拟手术中软组织切割仿真技术.使用四面体网格模型,利用刀具移动......
详细论述并实现了虚拟手术中软组织变形仿真技术.虚拟软组织由四面体网格构成,生物力学模型使用Tensor-Mass模型.推导了一种半隐式......
详细论述了虚拟手术中切割仿真技术的实现.虚拟软组织模型由四面体网格构成,四面体分裂算法使用了最少单元分裂法.为了提高算法效......
研究了虚拟手术中用户通过触觉设备与软组织进行交互操作的技术.所用触觉设备为Phantom Desktop,交互操作包括切割、触摸和抓取.为......
高效精确的形变模型是研究虚拟手术仿真的一个重要环节,以一种新颖、基于物理意义、叠加正交小波基的1/f噪声的增强力/触觉模型为......
针对原有细分四面体切割算法复杂、易生成质量较差新体元的缺点,提出一种新的四面体剖分算法,对原切割算法中的三类不完全切割四面......
文章介绍了一种应用于手术仿真中的实时力反馈技术。主要讨论了其实现的步骤过程和系统仿真结构，分析了其采用的质点-弹簧-阻尼器物......
虚拟手术仿真研究中反馈力一般采用线性模型,但软组织的反馈力往往呈现出非线性的特点。通过对软组织生物力学特性的分析,将非线性......
目的：在3D虚拟环境中实现成人阴茎整形修复手术的模拟过程，达到术前制订定量化的手术方案，术后客观地评价疗效。方法：利用计算机三维重......
为提高软组织变形仿真的精度与实时性，根据人机工程学的最新研究成果，提出了一种基于叠加白噪声的增强力触觉模型。该模型中每层各个......
笔者设计了一种新颖的基于力／触觉反馈的虚拟血管介入手术系统。该系统以通用型力／触觉交互设备-Novint Falcon力／触觉再现装置为......
本文利用虚拟现实技术搭建了一个支持力反馈的胆囊虚拟手术机器人仿真系统。主要讨论了本系统中涉及的软组织虚拟模型构建、碰撞检......
讨论了虚拟现实技术在鼻腔镜手术仿真训练中的应用,结合研制开发的具体实用系统,对系统设计、三维重建、实时力反馈、交互漫游、仿......
手术仿真系统可以进行新的手术式的培训，也可以用来预演手术的整个过程以便事先发现手术中的问题，作为一个特殊的ＶＲ系统，手术仿真系统要......
介绍了一种膝关节镜手术仿真系统,主要对系统结构设计、快速碰撞检测、软组织形变和实时力反馈计算等方法进行讨论,提出了基于八叉......
目的实现基于虚拟现实的女性盆腔可视化及手术仿真。方法选取中国可视人体数据集的盆腔部分作为数据源，对盆腔中的重要器官进行分割......
将虚拟现实技术引入到医疗手术机器人系统之中,建立一个可用于腹腔微创手术机器人模拟训练的平台,提出了一种基于OPENGL、图形反馈......
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手术仿真是虚拟现实技术在现代医学领域的一个重要应用,快速精确的碰撞检测是保证手术仿真真实性的重要条件,手术仿真的实时性和复......
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为了满足在虚拟手术中针对专门患者的材料进行手术规划、手术演习等研究的需要,提出了基于患者CT图像进行生物组织建模与仿真的10......
利用虚拟现实技术建立的手术仿真训练系统,可以大大减少内窥镜等疑难手术的培训时间并节约昂贵的动物实验费用。为满足膝关节镜手......
介绍了虚拟手术仿真中模拟软组织被手术刀具切割的处理流程,将现有的软组织切割算法根据四面体剖分策略的不同和根据切割处理时机......
实现了针对手术仿真使用的柔性体碰撞检测和碰撞响应。柔性体使用四面体网格模型。碰撞检测使用空间散列表检测顶点-四面体碰撞对......
针对手术机器人的安全性，对手术器械的碰撞预警技术进行了研究．介绍了双臂手术机器人模型，基于Denavit-Hartenberg方法（D—H方法）建立了......
