【摘 要】
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为解决无人机Ad Hoc网络拓扑频繁变化对节点通信影响的问题，利用分簇算法优化网络拓扑结构，为路由和自定位技术提供基础。提出了在簇构建阶段，使用最小ID号算法分簇；在簇维护
【机 构】
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四川大学通信工程系 四川成都 610065
【出 处】
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四川省通信学会IP应用与增值电信技术会议
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为解决无人机Ad Hoc网络拓扑频繁变化对节点通信影响的问题，利用分簇算法优化网络拓扑结构，为路由和自定位技术提供基础。提出了在簇构建阶段，使用最小ID号算法分簇；在簇维护阶段，利用模糊综合决策的方法，计算节点竞选簇首的评分，评分高的被选举为簇首的竞选机制。通过仿真实验对改进分簇算法和多种传统的分簇算法进行对比，分析各自的优缺点，说明了改进分簇算法的优势，适用于无人机Ad Hoc网络。
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