驱动副相关论文
通过几何约束满足描述平面连杆机构，运用几何归约方法分析了平面连杆机构的组成，提出了适用于计算机表达的归约树表达形式，在此基础上......
并联机构的驱动副选择方案往往不止一种，不同的选择方案将会给机构带来不同的性能。文中讨论了并联机构驱动副选择的原因和方法，并综......
基于单开链单元的并联机构结构组成原理，提出了一些三平移两转动五自由度（3T-2R5-DOF）的新的单开链。使用拓扑结构的设计原理和方法，全......
通过几何约束满足描述平面连杆机构，动用几何归约方法分析了平面连杆机构的组成，提出了适用于计算机表达的归约树表达形式，在此基础上......
