【摘 要】
：
通过几何约束满足描述平面连杆机构，运用几何归约方法分析了平面连杆机构的组成，提出了适用于计算机表达的归约树表达形式，在此基础上研究了消极子运动链，解决了平面运动链的驱动
论文部分内容阅读
通过几何约束满足描述平面连杆机构，运用几何归约方法分析了平面连杆机构的组成，提出了适用于计算机表达的归约树表达形式，在此基础上研究了消极子运动链，解决了平面运动链的驱动副选择问题，研究开发了将归约算法应用于机构运动仿真和二维构件参数化装配系统。
The geometrical constraints are used to describe the planar linkage mechanism. The geometrical reduction method is used to analyze the composition of the planar linkage mechanism. A reduced-form tree representation suitable for computer expression is proposed. Based on this, the passive kinematic chain is studied and solved The driving side selection problem of plane kinematic chain is studied. The reduction algorithm is applied to the system kinematic simulation and 2D parametric assembly system.
其他文献
郭生海同志,中国共产党优秀党员,《运输经理世界》编委会主任,因病医治无效,于2009年8月27日在北京逝世,享年64岁1945年5月7日,郭生海同志生于北京市密云县,19
Comrade Guo
目的探讨长链非编码RNA(lncRNA)在βB2基因敲除小鼠睾丸中的表达及其影响睾丸发育的可能机制。方法采用lncRNA芯片技术,筛选野生型(WT)和βB2基因敲除(KO)小鼠睾丸组织(均n=3
大量语文教学实践经验表明,采用“自学互学导学”模式能够帮助高中学生提高语文学习效率,促进学生主动参与课堂,培养良好的文化思维以及逻辑能力.本文指出,在高中语文教学中
“从部队到保安,对我而言,只是从一个战场转向另一个战场。在战场上,只准成功不准失败。在离开部队时,我是一名合格的士兵,希望在我离开保安岗位时,也能毫无愧色地说,我是一
人物小传:白玛赤林,男,藏族,1952年10月生,西藏丁青人。1970年10月加入中国共产党。1969年11月参加工作。现任西藏自治区党委常委、自治区常务副主席、自治区国动委常务副主
荀子曰:“假舟楫者,非能水也,而绝江河。”教师在课堂教学中也要善于借物,电教媒体就是我们值得一借的“宝物”。电教媒体利用声、光、影、像等手段制成的课件,极大地丰富了
萨克斯管是一种近代发展起来的乐器,经过几十年的时间,其逐渐成为一种独奏乐器,主要被引用在现代流行音乐、爵士乐中,由于其具有个性的音色以及极强的感染力,在现代音乐表演
A new method of calcium nitrate and sodium phosphate as reactants was employed to prepare biomimetic apatite nanocrystals by a simple heating treatment in water
目的 :观察中成药遗尿冲剂治疗遗尿症的疗效。方法 :治疗组 2 0 0例采用遗尿冲剂 (麻黄、五味子、菟丝子、益智仁等 )治疗 ,对照组 2 0 0例采用西药氯酯醒治疗。结果 :治疗组
瓶子的输送是一个待执行的功能；参与此执行过程的有设备、人员、材料及输送设备，人们认为现行的最佳输送设备为平顶链板输送系统，然而，也应该注意其它类型输送系统，如丝网或钢片输