预测控制算法相关论文
在日益严重的人口老龄化背景下,越来越多的老年人和失能人群失去了通过四肢自主操控轮椅运动辅助日常移动和出行的能力。自动化全......
发酵过程是一个复杂的时变、非线性、多变量生化过程, 传统的补料分批控制方式难以满足发酵过程最优控制需求。 提出一种基于广义预......
针对火电机组由于控制结构弊端而导致的主蒸汽压力超调量大等问题,提出了一种基于AR模糊模型的预测控制算法.该算法利用AR模型预测......
随着以风光为代表的强随机波动性新能源接入电网规模的不断增长,以及电网互联规模与复杂度的不断提升,互联电网中区间低频振荡的问题......
滑坡灾害是一种极具破坏性的地质灾害,严重威胁人们的生命财产安全,造成全球生态环境的破坏和资源的浪费。因此,深入对滑坡预测及其控......
建立了以8098单片机为控制核心的横向塞曼热稳频系统,由模型预测控制算法计算控制量,通过输出PWM波经低通滤波及功率放大后热补偿激光器腔长......
针对常压塔中干扰变量多、且具有一定时变特性和非线性,采用基于多输入的自校正广义预测控制算法对常压塔的塔顶及侧线抽出温度进行......
一、概论一些预测控制算法,如动态矩阵控制(DMC)已用于水轮机调节系统,证明可以得到很强的鲁棒控制和优良的动态指标。现有方法一......
本文的目的是探讨从水轮机特性数表出发建立水轮机非线性模型的途径,为对水轮机系统实施非线性预测控制做准备。文中给出了各种建......
设计了一种改进型电流控制算法,电网电压前馈补偿电网谐波干扰,双路定时器实现多重采样,软件预算与滤波消除系统控制非线性延迟。......
本文针对含有多重状态时滞和多重控制时滞的被控过程,提出了时滞状态反馈预测控制算法,其控制器参数均可以离线设计.首先,基于含有......
目前,预测控制在工业中得到了广泛应用,其良好的处理约束能力和优越的控制性能受到了各行业的青睐。然而,对于高维的复杂、快速系统,预......
随着自动控制、微电子技术的发展,大量智能控制芯片和智能传感的不断出现,网络化的控制系统已成为工业控制领域研究的热点。它体现......
诞生于20世纪70年代中期的模型预测控制由于具有模型简单、便于计算机实现、能有效处理输入输出硬约束等优点而被广泛应用于复杂工......
工业生产过程中,被控对象往往具有时滞性、耦合性、时变性等特点,因此难以实施有效的控制。模型预测控制(Model predictive control,......
双层结构预测控制解决了预测控制的设定值选取是否合理等关键性问题,并实现了面向系统稳定性、经济性和设定值优化问题与面向设定......
随着社会的迅速发展,控制对象也日趋复杂化,传统的点到点控制已经无法满足日常的生产需要。与此同时,网络技术不断发展、成熟,并且与控......
铁路历来是我国综合交通运输体系的骨干,在增强我国综合实力和提高国际影响力等方面发挥了重要作用。经过五十余年的发展,高铁以其......
在实际工业生产过程中,最为常见的控制目的是将被控变量维持在设定目标值,即设定值控制。而在很多实际情况中,在考虑产品质量、能......
用神经网络进行结构响应和控制信号的时滞补偿 ,讨论了基于多层前馈网络的预测控制算法对多层结构进行振动响应控制。为使神经控制......
采用结构光三维视觉传感器从焊件正面提取熔透信息,采用自适应广义预测解耦控制完成对熔透的自适应控制,各种变焊接条件TIG焊试验......
以往传统的公路造价的估算类比性差,无法完全涉及到影响公路造价的多方面的各种因素,精准度低,存在各种各样的问题,很难获得十分准......
A finite horizon predictive control algorithm,which applies a saturated feedback control law as its local control law,is......
针对由被控对象非线性和优化目标函数非凸性带来的建模与实时优化问题求解的困难,提出一种基于相关向量机(RVM)的非线性多步模型预......
针对核电厂反应堆冷却剂平均温度控制对象,采用冷却剂平均温度的非参数模型,设计动态矩阵控制器(DMC)。采用用于过程控制的对象连......
针对结晶器系统耦合控制问题,提出了一种基于综合加权因子的结晶器非线性预测控制策略。针对基于混沌粒子群优化的非线性预测控制......
本文基于脉动(Systolic)阵列结构,提出了一种基于状态空间模型预测控制的并行算法,这种算法可以通过阵列结构并行实现,以满足地形跟随系统的实时......
针对工业过程控制对象具有较大惯性,扰动出现在对象前部的情况,在传统广义预测控制的基础上,引入了导前信号校正环节,并对输出作出了更......
本文提出一种预测电流控制方法,适用于恒定开关频率,输出功率变化范围大的功率因数校正电路.电流控制器根据采样的电感电流,判断电......
有色冶金熔炼炉控制中普遍存在气体喷吹管路,气体的压力流量是熔炼炉正常生产的重要参数,本文针对这一严重耦合系统,推导了一种简......
针对一类Hammerstein模型描述的非线性系统,提出了一种改进的非线性预测控制算法。该算法将T-S模型与动态矩阵控制算法相结合,利......
文章给出了一种基于递推优化广义预测算法的带钢厚度软测量方法,并与传统广义预测控制算法软仪表进行了对比测量,结果表明该方法可以......
本文将动态矩阵(DMC)预测控制算法应用于结构振动控制,提出了关于控制权矩阵和误差权矩阵选取的一般性原则,建立了考虑固定时间滞后......
针对工业过程中的非线性系统,提出了一种基于敏感度方程的非线性预测控制算法。该算法通过分析非线性系统的敏感度方程,获得非线性预......
在给料机控制过程中,存在着难以用精确数学模型表达、系统时变、非线性、大滞后时间、多干扰因素等问题,针对这些问题,本文提出了......
简单介绍预测控制的发展及特点。然后分析篦冷机作为水泥生产冷却设备的主要性能及工作原理.根据篦冷机的工作特性,选用灰色系统理......
本文研究了基于状态空间模型的经典预测控制算法,采用有限时域加权和输出反馈校正,并采用多预测时域以分别处理快慢不同的输出。对......
本文在从数学上严格证明Clarke等基于CARIMA模型提出的广义预测控制(GPC)算法,对于CARIMA/CARMA/ARMAX模型具有统一形式的控制律,......
本文主要介绍基于模型预测控制算法的新一代先进控制的实现原理、基本框架、特点及山东海化股份有限公司纯碱厂实施先进控制项目及......
传统PID(ProportionalIntegralDifferenal)控制技术在航空发动机控制中存在缺陷,为了弥补这些不足,本文将模糊预测控制算法引入航......