非驱动臂相关论文
具有非驱动关节的机器人有些关节式被动的，也称是自由的。这种机器人的优点是显而易见的，由于驱动的减少，使机器人的重量减轻了，成本也......
所谓具有非驱动关节的机械系统是指其关节的驱动少于系统的自由度。其特点是：输入空间(即控制控间)维度小于构造空间维度，也就是说，它......
以具有非驱动关节的水平两自由度机器人为研究对象,利用拉格朗日动力学方程,建立了具有非驱动臂的两关节机器人的动力学数学模型,......
以具有非驱动关节的水平2自由度机器人为研究对象,利用拉格朗日动力学方程,建立了具有非驱动臂的两关节机器人的动力学数学模型.利......
