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性闭环位置控制相关论文

非驱动关节机器人的非线性闭环位置控制

以具有非驱动关节的水平两自由度机器人为研究对象,利用拉格朗日动力学方程,建立了具有非驱动臂的两关节机器人的动力学数学模型,......

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非驱动臂机器人平均系统非线性仿真性闭环位置控制 unactuated arm robot average system nonlinear si

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