降阶卡尔曼滤波相关论文
在低精度编码器、低速域的永磁同步电机驱动系统中,位置插值算法可有效提高转子位置精度.当系统受到持续扰动时,插值位置会出现较......
非线性是自然界复杂性的典型表现,现实世界中很多系统在本质都是非线性系统,其中绝大多数是强非线性的。基于非线性系统的滤波方法......
针对永磁同步电动机扩展卡尔曼滤波（EKF）算法复杂、不利于实时性等问题，提出了一种基于降阶扩展卡尔曼滤波器（REKF）来预估转子位置和速......
受高寒地区极端天气影响和换热管换热作用,氧化槽内的温度分布不均、复杂多变,甚至影响细菌氧化的效率。为探究氧化槽温度动态分布......
在永磁同步电机（PMSM）无速度传感器直接转矩控制中,针对扩展卡尔曼滤波（EKF）算法复杂、实时性较差等问题,提出了一种基于降阶扩展卡尔......
