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滩浅海土壤附着力模型及通过性评价方法研究
油田特种车辆滩浅海通过性是目前制约中国浅海油气资源开发的瓶颈.本项目通过对新型自解耦车轮力传感器结构体的设计和新型大量程......
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本文首先对月球车所采用的行走系统进行了运动学分析,推导了月球车正常行驶状态下各车轮的纵向速度,并指出以转向半径为临界值......
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