目的使速度矩阵法在火炮动力学上的应用更完善.方法将传统的火炮动力学理论与速度矩阵法结合起来,对速度矩阵法进行了改进.结果得......

运用多体动力学理论,针对一种闱气炮闩进行动力学分析。在用速度矩阵法建立系统动力学一般方程组的基础上,推导出以速度矩阵法表示......

Based on the Jacobian matrices relating the input speeds with the output speeds of linkages, a general method, which is ......

基于机构输入输出的速度Jacobian矩阵,提出了求解平面多环多自由度机构奇异位形的一般方法.利用这种方法详细分析了用于混合驱动器......

以两体碰撞为例,对碰撞前后的速度关系利用矩阵作了简明表达.全面分析了碰撞前后的能量组成及关系,阐述了资用能的物理意义,求出了......

本文以广义达朗伯尔原理及牛顿—欧拉公式为依据,给出了建立在奇资变换及矩阵运算基础上的机器人力分析方法及相应的软件。由于同......