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针对智能转运叉车在无人装车作业时的姿态调整问题,对其行驶过程的运动规划问题进行了研究。首先,研究了普通叉车装车作业时的运行......
运动规划是非完整机器人导航的核心技术之一,本文总结了在不确定环境信息下非完整移动机器人的运动规划方法,列出了六类应用于机......
在工业生产领域,随着对重复动作及危险环境生产的自动化变革的深入,工业机器人得到了大量的应用,这使得对工业机器人控制的要求越......
提出了一种移动机器入局部运动规划方法,用于增强机器人的寻优能力,降低时间复杂度.该运动规划方法以相对方位作为导航中决策的基......
该文设计出了一种尺蠖型机器人机构.在此基础上,分别对机器人的运动学和运动规划算法进行了研究,并对其运动轨迹进行仿真.该文重点......
利用元胞自动机模型对周围环境已知的机器人的运动进行规划。对机器人所在空间建模后,通过演化规则计算最短路径,使机器人成功避开障......
首先分析解决机器人运动规划问题的Visibility—PRM算法。然后针对其在复杂工作空间运动规划中表现出的roadmap连通子图数多、可视......
针对目前模块化自重构机器人集中式运动规划算法的不足,对自重构机器人建立元胞自动机模型,采用分布式算法对自重构机器人的运动进行......
以六足类昆虫典型代表——蚂蚁爬越障碍柱和障碍柱堆的两种运动过程及其特点为分析对象,总结了蚂蚁在应对不规则地形时的运动策略,......