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为研究结构空间约束对现浇楼盖梁受剪性能的影响,以剪跨比、面积配箍率、空间位置为变量,在足尺框架结构中开展12根楼盖梁受剪试验,并......
剪力墙是高层建筑的主要抗侧力构件,强震时可能出现受拉状态。为保证高层建筑抗震性能,严格控制剪力墙轴拉力水平已成为超高层建筑......
介绍了伸长型气动人工肌肉的结构,分析了伸长型人工肌肉的轴向力学特性,建立了轴向变形力学模型,通过实验验证了力学模型的可信性。......
本文介绍了气动柔性关节的结构和工作原理,该关节利用气压驱动实现轴向伸长和弯曲变形.对关节进行了力(矩)平衡分析,建立了压力与关......
介绍了一种自主研发的新型关节,该关节主要有弹性气囊和约束元件组成,驱动装置和关节本体复合成一体结构,相当于三个人工肌肉并联,......
燃料通道是重水堆机组的重要设备,其内部包含的压力管是一回路压力边界的一部分。监督燃料通道的轴向伸长量是压力管的老化状态评......
科技发展日新月异,制造业水平突飞猛进,因而对立式加工中心加工的精度要求也有了更高的要求。目前影响加工精度最主要的因素是温升......