转换卡尔曼滤波相关论文
为了抑制末制导雷达目标跟踪过程中的角闪烁噪声，对闪烁噪声的统计特性进行了分析，建立了符合其分布的统计模型及系统的状态空间模型......
在三维空间中推导转换坐标卡尔曼滤波算法。先设一传感器位于坐标原点，导出目标测量方程及三维传感器测量误差方差。再假设目标相对......
随着计算机、传感器、通讯技术的飞速发展,各种面向复杂应用的多传感器系统大量涌现,将多个传感器信息进行有效的融合是提高目标探......
针对经典的推广卡尔曼滤波算法受初值和测量噪声影响大,算法不稳定等缺点,提出了一种新的基于极坐标的转换测量卡尔曼滤波定位算法......
