转动能力相关论文
为研究高强钢外伸端板加劲螺栓连接节点的抗震性能和设计方法,基于EC3规范组件法和同步塑性设计理念,设计了3种不同屈服机制的Q690......
目的 针对自动化生产线分拣需求,提出一种新型四自由度的三平移一转动(3T1R)并联机器人机构.方法 根据方位特征集设计理论验证并联......
本文提出了胶合木梁柱植筋节点抗弯承载力、初始转动刚度和转动能力的组件法分析方法.梁柱钢节点被简化为T型钢模型,并设计了有、......
本文基于前人对于混杂钢梁的实验研究，对3组HPS混杂钢梁和3组HPS普通钢梁进行了非线性弹塑性计算，通过对转动能力和承载力极值的分析......
销轴支座因其造型美观、平面内可自由转动且施工方便等优点,近年来广泛应用于机场航站楼、体育馆等大跨度空间结构中。销轴支座为......
钢-混凝土混合结构是一种符合我国国情和技术条件且性能良好、经济实用的高层建筑结构形式。但国内外对混合结构节点研究还很少。......
高性能钢在强度、耐候、焊接、韧性、抗疲劳等方面的性能都取得了大幅度的提高,在大跨度桥梁和高层建筑的建设中具有广泛的应用前......
钢管混凝土具有承载力高、塑性和韧性好、制作和施工方便、耐火性能好、经济性好等特点。目前国内外对H型钢柱组合梁端板连接节点......
冷成形钢矩形管因加工方便、性能优良受到越来越广泛的应用。世界各国规范中已经有对矩形钢管在静力荷载作用下的截面分类相关内容......
在抗震设防区,钢结构节点在具备足够承载力的同时应有良好的转动能力。板式加强型节点不仅能提高梁端的受弯承载力,使塑性铰转移到......
前言为了将结耕的效率增加到最大限度,我们希望在所设计的建筑物中能尽可能多地利它可用的抗力.这个原则适用于结耕反应各方面的......
绘画的活动可以刺 激婴幼儿语言的表 达,还有开发大脑 右半球的功能,对 开发智力很有益 处。但是,不少父 母发现,尽管自己 狠下功......
最新国内和国际的抗震规范对既有建筑和新设计结构抗震评估之间的差异进行了论述。发布了材料结构特征的详细指南,以及完成可靠性......
推导出钢筋混凝土受弯构件无量纲形式弯矩与曲率之间关系的表达式，并绘制出相应的－曲线。对矩形截面受弯构件截面总转动能力和塑性转......
介绍了钢框架结构火灾下鲁棒性的背景知识,建议对于非常重要的建筑结构,抗火安全设计必须包括通常设计中尚未考虑到的意外破坏模式......
设计长行程油缸时,会遇到油缸活塞回缩距离太长的问题,且防转动能力,稳定性和承载能力也较差。目前增加油缸行程主要是通过下列三......
柔性铰链在微机电领域得到了日益广泛的应用。该文提出了一种新型柔性铰链:单边直圆椭圆混合型柔性铰链,以卡氏第二定理为理论基础......
迄今,对于混凝土铰所进行的各种静載和动載試驗,还沒有一个能說明观察到的一切事实的系統分析。下面提供一些設計这种鉸的簡单公式......
本文在分析了 W·G·Corley 等人研究成果的基础上,根据我们三组九根钢筋砼试件的试验结果,提出了构什截面宽度对压区砼极限应变影......
为研究普通钢筋混凝土梁弯曲性能的尺寸效应,本文对不同截面尺寸的钢筋混凝土梁进行了受弯试验。试验中试件保持相同的截面高......
对组合梁施加体外预应力，可有效提高截面的开裂弯矩，然而预应力的施加降低了板件的屈曲临界应力，减小了截面的转动能力。考虑局部屈曲......
在考虑塑性的结构分析中,结构破坏标志是结构中出现了足够多的塑性铰,结构变成可变体系,从而破坏。因此,结构中出现的第一个塑性铰......
进行了抗压强度为46.5～50.6MPa,截面高度为250～1 000mm的钢筋混凝土试件弯曲性能试验。与相同尺寸和配筋的高强混凝土试件(fcu=72.1～7......
基于方位特征集设计理论和方法，设计了一种全由转动副组成的、动平台能实现空间三平移一转动的无过约束并联机器人机构，对其进行了拓......
既有建筑的抗震性能评估中,钢筋混凝土构件的转动能力评估是一个关键问题。在现代安全评估体系中,必须进行抗震需求和抗震能力的比......
最新国内和国际的抗震规范对既有建筑和新设计结构抗震评估之间的差异进行了论述。发布了材料结构特征的详细指南,以及完成可靠性......
提出一种评价并联机器人实现位置和姿态能力的性能指标。选用局部坐标系和球面副的关节转角描述了动平台的位姿,探索了工作空间的......
本文在现有研究成果基础之上。针对连接分别承受正、负弯矩作用的情况。给出了平端板连接梁柱组合节点转动能力的计算方法，考虑了钢......
在实际工程中，钢结构住宅的框架钢梁通过栓钉与混凝土楼板连接形成钢-混凝土组合梁.由于钢-混凝土组合梁表现为与钢梁不同特性......
通过对预应力混凝土结构的各种分析方法的评价,指出了塑性极限分析方法的适用性和可能性.较为深入地讨论了预应力混凝土结构的塑性......
对柔性铰链的转动能力和精度特性等方面进行了理论分析和研究，给出了柔性铰链的柔度矩阵和精度特性矩阵的计算公式，得到表示柔性铰链......
竹结构房屋是一种典型的装配式建筑，节点是整个结构中最重要的组成部分，也是最薄弱的部位，节点的破坏会导致整个结构的倒塌，为此设计了......
针对我国《建筑抗震设计规范》推荐的临界侧向长细比计算公式来源于单调荷载研究结果，并未反映不同抗震等级影响问题，基于抗震等级应......
过去20多年中,欧洲对钢结构半刚性和局部刚性节点的性能进行了大量研究,制订出了相关规范、设计规划及指南,但是针对简支节点设计......
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根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计了一种可实现两平移一转动(2T1R)输出运动的半对称并联机构,并对该......
梁柱端板连接具有施工方便、施工速度快、抗震性能好等优点,是钢结构连接的主要方式之一。钢框架分析中常假设梁柱端板连接节点是......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
提出一种基于混沌映射算法的水波法来实现平面并联机构工作空间的快速搜索,以3-RRR平面机器人为例对其可达工作空间、定姿态工作空......
研究一种空间3自由度并联机器人(HANA)的工作空间和转动能力.该机器人由定平台、动平台和三个连接支链组成,其动平台相对于定平台......
钢筋混凝土框架作为目前应用最广泛的结构,虽被认为具有良好的抗火性能,但近年来建筑火灾频繁发生,已造成相当数量的火灾混凝土结......
通过8根跨度为3.0 m和4.2 m的钢-混凝土组合梁在负弯矩作用下的受力性能试验,研究了端部弯矩、跨度、H形钢的腹板高厚比、抗剪连接......
在钢梁塑性设计中,当钢梁侧向长细比达到临界值时,需要设置侧向支撑以防止其平面外整体弯扭失稳,保证产生塑性铰的截面具有足够的......
