车道线跟踪相关论文
在智能汽车驾驶辅助系统中,环境感知是其中的重要组成部分,也是智能车获取周围环境态势以及自身行驶状态的核心功能。在提高汽车行......
针对计算机绘制车道线地图的过程中,需要在移动背景下精准追踪车道线的功能需求,提出一种结合帧差法和窗口搜索的车道线跟踪方法.......
车道线识别及跟踪是自动驾驶视觉感知中极为重要的经典课题,通过识别当前车辆所处环境的车道线,可以为车辆的路径规划提供导航路径......
本文对室外移动机器人的运行环境进行了系统的研究和分析,提出了室外移动机器人可行路视觉检测系统,所研究的主要内容包括:基于视......
随着经济的快速发展，行驶在公路上的车辆越来越多，交通事故导致的损失受到社会越来越多的关注。各种安全辅助驾驶系统在这种强劲的需......
随着社会的不断发展,给人们的出行工具带来了很大的变革,人们对汽车的需求量也越来越大。伴随着汽车的普及,汽车行驶的安全问题也......
随着社会的迅猛发展和国民经济的逐步提高,汽车作为人们出行的代步工具基本普遍了各个家庭,出行安全也自然成了人们最关注的话题之......
近年来,我国机动车交通事故发生数量虽然呈下降趋势,但总量依旧很大。所以在现阶段,人们非常需要可以提高车辆安全性能的辅助驾驶......
近年来,随着公路建设的发展和汽车的普及,给人类带来了极大的便利,创造了可观的经济效益。但是交通安全问题也面临着严峻的挑战,其......
道路上汽车数量的日益增多导致交通堵塞,增大了交通事故发生的几率,车道偏离预警系统在降低交通事故和安全行车方面起到很大作用,......
由于车辆在行驶中会遇到不同路况，从而使得道路检测成为一个难题，为此，本文提出一种应用方向可调滤波器进行车道检测的方法。方向可调......
汽车在我国已经成为了我们国民主流的代步工具之一,然而由于我国人口过于密集,导致车辆过多,因此也就为导致了很多车辆碰撞事件的......
针对在复杂道路条件下基于滑动窗口的车道线检测算法易发生误检、漏检的现象,提出了一种改进算法。该算法在图像预处理方面使用了......
为了解决车辆的碰撞问题,提出了一种基于单目视觉的车道标识线二维重建及障碍物检测与跟踪的方法。主要采用最大类间方差法对初始......
车辆自主驾驶技术的快速发展使其在特定场景中取代人类驾驶员进行自主驾驶逐渐成为可能,然而当前的感知定位与规划控制等算法仍存......
随着汽车数量迅速提升,交通事故和道路拥堵面临更艰巨的挑战。研发高效、安全、舒适的无人驾驶智能车受到国内外学者和企业的广泛......
为了提升车道线检测的准确性和实时性,改良车道偏离预警系统的性能,提出了一种新的车道线识别算法。首先应用投影法对采集到的图像......
公路作为现代化的运输动脉,对经济的发展起着重要的作用,因此有着重要的研究价值。本文针对结构化道路上日益频发的交通事故,提出......
针对智能车在视觉导航过程中车道线检测的鲁棒性和实时性问题,提出一种适用于结构化道路的车道线鲁棒检测与跟踪方法。首先,简化的......
近年来,为了减少交通事故发生的频率,针对基于视觉的智能车安全辅助驾驶系统的研究已成为热点,车道线识别是其不可缺少的重要部分,......
随着社会的发展,人们的生活水平普遍提高,汽车的使用也越来越普及,逐渐成为人们生活中必不可少的交通工具。同时交通安全问题变得......
随着社会经济的发展,交通运输问题越来越突出,迫切要求采用现代化的管理方法来实现交通管理,这样就引发了对智能交通系统(ITS)的研......
随着当今社会经济迅速发展,人们生活水平逐渐提高,汽车的数量也飞速增加。而汽车数量的大量增加,使得交通环境日益恶劣,不仅使交通......
随着车辆的普及以及行车记录仪的广泛使用,基于车载视频的车辆行车行为事件检测具有重要的研究价值。目前,人们对车辆行车行为检测......
智能驾驶是全球汽车行业变革的一个大趋势,而车道线识别与车道偏离预警技术则是智能驾驶汽车的眼睛,是其不可缺少的基础技术。该技......
考虑车道线的方向特性,提出一种应用方向可调滤波器的图像预处理方法。在对图像中的车道线方向特性进行分析的基础上,对图像进行分......
随着我国汽车产量和数量的急剧增长,驾驶安全问题受到越来越多的关注。目前,汽车驾驶辅助系统产品随着消费者需求量的增加而快速发......
汽车是人类社会进步的产物之一,促进着人类社会的进步,成为人们生活中不可替代的交通工具。随着汽车工业的不断发展以及社会的不断......
近年来，随着国家经济和城市规模的不断发展扩大，汽车的数量开始与日俱增，交通安全问题也随之面临着严峻的挑战。通过对大量交通事故的......
汽车先进驾驶辅助系统在应用时要根据不同的车辆行驶工况对车辆进行相应的控制,而准确的车辆行驶工况识别信号是合理的控制策略的......
针对多种道路场景下车道线的识别问题,提出了一种应用匹配滤波器和恒虚警率检测器的处理方法。根据车道线横截面的灰度轮廓特征,对......
车道线的有效检测与跟踪是智能车正确识别道路的前提。针对现有车道线检测与跟踪算法效率不高的难题,提出了一种基于视觉传感器与......
