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当前,全球自动驾驶汽车的发展浪潮正大力助推汽车高级辅助驾驶系统与汽车主动安全系统的研发。准确地感知车辆所需的多种信息对车......
为明确驾驶人在不同复杂度的交通环境下视觉分心程度对跟车运动状态的影响,在驾驶模拟器上搭建城市、乡村和高速道路3种交通环境,......
为解决车辆运动状态估计中卡尔曼滤波器因量测噪声统计特性发生变化而出现性能降低甚至滤波发散的问题,针对双轨车辆模型提出了一......
传统车辆状态监测方法受到强电磁干扰,导致测试精准度较低,为了避免该问题,需对车辆运动状态监测系统中MEMS加速度传感器应用展开......
针对大众用户车载高精度导航中,现有的车辆状态(静止、直行、转弯)检测算法一般采用事先确定的固定阈值,不具有自适应性,其中转弯......
针对车辆主动安全控制关键参数估算的需要，车载GPS实时信号采集与处理系统研究了一种利用车载GPS接收到的实时信息来确定载体车辆实......
