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在传统电力巡检行业中,大部分巡检作业采用人工巡检的方式,这种方式浪费了大量劳动力,而且造成了很大安全隐患。利用电力巡检机器......
为了适应灾后复杂的非结构地面环境,国内外现在对全地形的救援机器人已有很多涉及和研究。基本上可以分为普通轮式救援机器人,普通......
针对高压线巡线任务和避雷线环境提出了一种新型巡检机器人设计方案,规划了巡线越障方式,采用高阻尼转轴与质心调节相协调的杆塔越......
根据输电线路线路环境的约束条件和巡检任务的要求,提出了一种新型输电线检测与维护机器人机构。首先进行了机器人的构型综合,得到......
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近些年来，冬季恶劣的天气条件会导致输电线路上积雪和覆冰，严重时引起线路跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故，给国家经济......
在一些特种环境中，如反恐排爆、灾难救援等现场，特种机器人被越来越广泛地用于代替人类执行信息获取、环境检测、搜索救援等工作。作......
