计算机辅助骨科手术相关论文
在计算机辅助骨科手术系统中应用增强现实技术能帮助医生准确地定位患者的病灶部位,而视频图像的目标跟踪匹配是实现增强现实的关......
目的 回顾性分析采用Renaissance机器人系统治疗青少年特发性脊柱侧凸置钉失效原因,总结相关使用对策,加快手术进度及避免置钉差错出......
目的:比较天玑骨科手术机器人辅助导航与传统中空螺钉内固定治疗股骨颈骨折的早期疗效。方法:回顾性分析2018年9月至2020年9月我院......
数字技术和计算机辅助技术已经广泛应用于从日常生活到现代科学技术的各个领域,计算机辅助设计(computer-aided design,CAD)已经完......
目的 初步探讨三维数字规划在导航下经皮髋臼前柱螺钉内固定术中的应用效果.方法 收集我院2015年1月~2016年3月收治的19例采用导航......
[目的] 探讨应用基于骨科损伤控制理论的计算机辅助骨科微创手术治疗合并骨盆骨折严重多发伤的意义,规范多发伤中骨盆骨折的计算机......
本文旨在介绍计算机辅助外科手术在术前计划、手术模拟和术中导航的应用,以及医用自动化机械臂的引入和手术导航系统的基本原理等.......
骨折内固定理念的改变、微创手术的广泛使用、计算机技术在创伤骨科领域中的使用及循证医学对临床决策的影响给创伤骨科领域带来了......
近十年来,随着电子计算机技术的飞速发展,骨科手术学进入了一个崭新的研究领域--计算机辅助骨科手术, 亦称为计算机手术导航.该技......
目的:研究计算机辅助骨科手术(CAOS)在创伤骨科中的实际应用,讨论分析其具体意义.方法:观察分析CAOS在创伤骨科中的基本原理、应用......
本文从CAOS的原理入手,通过脊柱方面、关节方面和四肢骨折方面,详细的阐述了计算机辅助骨科手术在创伤骨科中的应用,并提出CAOS的注意......
目前,我国计算机辅助骨科手术(CAOS)的应用中,比较成熟的项目主要有人工髋和膝关节的置换、重建膝关节位置的交叉韧带以及植入椎弓根......
借助计算机技术使骨科植入手术更准确、更安全计算机辅助骨科手术有良好的应用前景。但医生们能否正确地选择影像学图像作为输入计......
背景:以往采用二维图像资料如X射线片、CT、MRI扫描等进行骨关节病手术设计,在反映骨关节病变严重程度、病变位置和畸形情况等方面......
目的:通过与常规手术比较,探讨快速成型技术在复杂肱骨近端骨折手术治疗中的可行性和临床应用价值。方法:选择2012年9月-2014年6月间......
近十年来,随着电子计算机技术的飞速发展,骨科手术学进入了一个崭新的研究领域——计算机辅助骨科手术,亦称为计算机手术导航。该技术......
人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)是治疗终末期膝骨关节炎(osteoarthritis,OA)的金标准,手术量大,费用高昂,是一......
目的 对新近开发的主从式长骨骨折复位并联机器人的精确度及可操作性进行评估,并对实验数据进行统计学分析.方法 利用长骨骨折复位......
目的探讨常见临床因素对基于CT的主动红外线光学导航系统精确度的影响。方法将模拟人腰椎(L1~L5)的Sawbone模型骨俯卧位固定,于同......
国际计算机辅助骨科手术协会(The International Societyfor Computer Assisted Orthopaedic Surgery,CAOS-International)是一个既年......
计算机辅助骨科手术(Computer assisted orthopedics surgery,CAOS)即利用各种影像设备如CT、MRI、PET、DSA、US等结合导航系统,对......
随着信息科学技术的飞速发展以及生命科学技术的不断进步,综合当今先进的数字影像、计算机及空间定位技术等,逐渐形成了一门新的技术......
在全膝关节置换手术中,可采用多种成像技术。应融合不同的成像优势,根据临床诊断进行选择,用以在术前进行规划、术中导航以及术后......
人工智能系统基于深度学习技术,可对各类临床指南、期刊文献、专著等知识体系和临床数据进行学习和归纳,形成一个体量庞大的“机器......
计算机辅助骨科手术(CAOS)已在临床骨科多个领域得到应用,但面临着手术时间延长、骨块漂移及增加x线暴露等缺点。近年随着对微创、实......
在脊柱外科,计算机辅助骨科手术广泛应用于各节段的椎弓根螺钉固定的导航手术中,传统的椎弓螺钉固定技术是靠C臂或术中摄片提供形......
目的术中透视图像作为计算机辅助骨科手术(computer assisted orthopedic surgery,CAOS)系统最重要的源头数据,其质量水平对系统定位......
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研究了一种用于股骨颈空心钉手术的导航机器人系统,从定位算法模型、定量手术规划方法、导航机器人结构、系统控制范式等几个方面......
交通运输业的迅速扩展,导致了越来越多复杂及高能量损伤病例的出现,而人民生活水准的提高,对医疗卫生技术提出越来越高的要求,即微创术......
第一部分:串并联长骨骨折复位系统的设计、研发与评估目的:通过对临床上骨折复位技术的理念和治疗手段的综述与回顾,以及对计算机辅助......
目的探讨三维数字手术规划在肱骨近端骨折治疗中的应用。方法选择2011年9月至2012年8月间我院收治的临床肱骨近端骨折连续病例30例......
目的:应用计算机辅助热塑膜定位系统进行骨盆骶髂关节螺钉置入研究,评估该系统的准确性和有效性。方法:一、材料与分组实验组在热......
现代医疗水平的进步及治疗理念的更新,使骨折治疗逐渐趋向规范化、精细化、微创化方向发展。计算机辅助骨科手术系统(computer assis......
随着微创外科技术、精准医疗的不断发展,骨科机器人及其导航技术引起了人们的广泛关注。凭着智能、微创、精准等基本特性,骨科机器......
目的应用双平面骨科机器人系统进行模型骨股骨颈空心螺钉内固定的实验,通过对空心钉导针置入平行度的计算、导针的位置和术中所需X......
由于脊柱椎弓根的解剖结构的复杂性和变化性,利用常规方法进行椎弓根手术时,螺钉植入的偏移率极高。本文利用术中结构光扫描图像与......
目的利用术前电子计算机X射线断层扫描技术(CT)和术中C型臂X线机辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统进行牛脊骨标本打孔,评价该系统......
目的本研究应用双平面骨科机器人系统进行尸体骨骨盆骶髂关节螺钉置入的实验研究,评估该系统的安全性和有效性。方法双平面骨科机......
计算机辅助手术(CAS)是近年来在外科手术领域发展最为迅速的一个领域。CAS在骨科手术中的具体应用被称为计算机辅助骨科手术(CAOS)......
目的 经皮骶髂关节螺钉内固定是治疗骨盆骨折的重要手段,由于骶髂关节周围解剖结构复杂,骶髂关节螺钉的误置容易损伤重要血管和神......
骨科疾病种类多、手术难度大,结合计算机技术、图像处理技术与医学知识的计算机辅助骨科手术系统可有效辅助临床手术,提高手术的安全......
[目的]探讨术前计划在脊柱微创手术机器人椎弓根螺钉钻孔中的应用价值,总结应用经验,优化系统的结构设计。[方法]实验牛脊骨标本16......
目的探讨三维数字手术规划在肱骨近端骨折治疗中的应用。方法选择2011年9月至2012年8月间我院收治的临床肱骨近端骨折连续病例30例......
股骨干骨折的治疗经历了从保守治疗到切开复位钢板固定,再到微创闭合复位髓内钉内固定的过程;但目前认为是金标准的髓内钉内固定术仍......
介绍了长骨骨干骨折复位治疗方法的发展及存在的不足,按照复位装置的结构特点分别从基于Stewart平台以及其演变结构的并联式复位机......
目的评价计算机辅助带锁髓内钉固定胫骨骨折全程手术规划系统的有效性及临床可行性。方法在分析系统结构和操作流程的基础上,利用......
目的评估计算机辅助骨科手术(CAOS)系统——华佗(WATO)系统的操作精度,并进行临床应用前的检测,为系统改进和临床使用提供实验依据......