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本文首先提出了一种基于自由空间法的虚拟人行走规划方法,产生从初始到目标位置的优化路径;为了控制虚拟人实现路径跟随行走,提出......
虚拟维修仿真环境中往往存在着障碍物,因此,如何规划和控制虚拟人的行走就成为其中的一个重要问题.本文首先提出了一种基于自由空......
目前,月球探测任务主要由着陆器和巡视器搭配完成,着陆器不具备行走能力,着陆后只能在原地探测,为克服着陆器局限,提出行走式着陆......
提出了一种基于自由空间法和环境离散化表示的虚拟人行走规划方法。该方法首先将虚拟环境离散化成为环境图;然后,用启发式A搜索算......
本文提出了一种基于自由空间法的虚拟人行走规划方法.该方法以虚拟环境的表示为基础,首先将虚拟环境离散化成为环境图;然后用启发......
