虚拟手臂模型相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

虚拟手臂模型相关论文

正常生理与帕金森症病理运动控制的计算与神经模型研究

研究生理和病理运动控制,是我们认识感觉运动系统,尤其是大脑脊髓中枢神经系统的结构和生理功能的重要内容,也是为运动功能障碍患......

学位

运动控制虚拟手臂模型脊髓神经网络肌梭运动控制本体感觉反馈关节角度编码帕金森震颤肌电分析

基于惯性动作捕捉的主从遥操作关节空间直接控制方法

为了克服传统主从遥操作方法需要进行大量的正/逆运动学解算且操作复杂、不直观的缺点,利用惯性动作捕捉设备将人体手臂动作信息引......

期刊

主从遥操作惯性动作捕捉虚拟手臂模型关节空间映射四元数

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