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传统惯性导航系统可以给出舰船高精度姿态,速度和位置信息。随着深海开发与利用,舰船现有功能并不能满足当今海洋技术发展要求。受......
惯性导航技术是一种综合性技术，其产品研制难度大，周期长，成本高，长期以来一直制约着我军武器装备作战能效的提高，是急需突破的国防关键......
海洋灾害是当今的一个热点问题,尽管国内外有关于赤潮、飓风(台风)、海啸等海洋灾害的监测研究,但是国际上对另一类海洋灾害即反常......
舰船物理场探测技术中,舰船航行引发的地震波信号可以作为水声探测信号的补充。针对浅海中声波传播方程进行推导,可以论证海水海底......
一、引言 海图现势性是指海图对陆地、海洋地貌和航海要素的客观反映程度,是海图生命力的体现,海图上反映的越是接近当前客观实际,......
高精度智能导航算法在舰船航行过程中十分重要,当前高精度智能导航算法无法对一些盲区无法进行准确导航,为了解决当前舰船导航算法......
针对当前舰船航行轨迹跟踪精度的难题,设计了基于智能优化算法的舰船航行轨迹跟踪方法。首先结合舰船航行轨迹跟踪的特点,将舰船航......
常规的舰船航行轨迹规划技术,设置探索航行线路的栅格疏密值差异过大,导致对复杂海域的航行轨迹规划不合理,为此研究VR虚拟现实技......
由于受到天气因素的影响,使舰船航行安全受到威胁,虽然在舰船航行中多次使用抵抗海浪和导航定位技术,但是环境问题依旧是威胁舰船......
为了提高舰船水上纵向运动的控制精度,提出一种舰船水上纵向运动的非线性数学控制模型。首先对舰船水上纵向运动非线性控制的研究......
