摘 要： 为了提高模型不准确、大扰动等情况下MIMU/BDS组合导航精度，提出了平滑变结构-卡尔曼组合滤波的信息融合方法。介绍了坐标转......

导航技术是武器装备信息化的一项重要支撑技术。随着对信息化战争要求的日益提高,对高精度、高可靠、全自主、全天时的导航需求越......

针对线性时变随机系统，该文基于强跟踪滤波器理论，提出一种带自适应渐消因子的自校正调节器。与通常的自校正调节器和带时变遗忘因子......

大直径回转体类零件动态位置变量不易准确测得或测量成本较高,而动态位置的准确获取对关键回转体类零件运动控制有着重要的意义。......

为实现对被测物体在匀速、匀加速以及变加速运动状态下的动态位置进行精确测量,提出一种基于自适应渐消卡尔曼滤波的多传感器加权......

对于具有一定机动能力的弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒性强、收敛精度高的估计方法是保证跟踪精度的关键。针对再入运动......

针对即时定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)中经典方法的误差累积以及噪声干扰问题,提出基于自适应渐......

基于MEMS技术生产的MEMS器件,具有体积小、重量轻、成本低、耐冲击性、高可靠性等特点,它被广泛应用于动态水平测量装置当中。但是......