随着海洋资源开发的深入和仿生学的进步,仿生水下机器人越来越受到科研工作者的关注。由于鱼类游动效率高,机动性好,国内外研制了......

研制了两种由形状记忆合金（SMA）丝驱动的仿乌贼外套膜结构和一个仿乌贼外套膜喷射推进器,分析了喷射推进方式的突出优点。比较了不同......

在地球资源日趋紧张的21世纪,海洋资源日益凸显战略意义。水下机器人(Unmanned underwater vehicle,UUV)是人类探索、开发和保护海......

随着海洋资源开发的深入和仿生学的进步,仿生水下机器人越来越受到科研工作者的关注。由于鱼类游动效率高,机动性好,国内外研制了......

针对大多数机器鱼未采用弹性机制来提高能量利用效率和耐压能力低等的不足,对拥有高超游动能力,具有耐压结构的乌贼进行研究。分析......

论述了一种微型机器鱼．首先对亚鲹科、够科和鳐科模式游动动作进行了简化和抽象，确定柔性弯曲是这三种模式的一种简化的游动动作．然后......