微型机器鱼相关论文
仿生微型机器人以其鲁棒性强、灵活度高、运动方式多样等优点受到了广泛的关注。其中尾鳍式微型鱼类仿生机器人因体积小而能够在有......
随着微机电系统（MEMS,Micro Electro Mechanical Systems）制造技术的快速发展,基于智能材料致动器的微型机器鱼的研究逐渐增多。相比......
目前,已有多种类型的水下机器人被研究制作。其中绝大部分水下机器人具有传统的机械结构,由电机驱动。虽然具有运动灵活、研究理论......
水下无声推进是潜器追求的理想目标，但几乎所有成熟的潜器都应用螺旋桨推进，噪声较大，推进效率随航度变化波动大，限制了潜器的应用。基......
本文从微小型鱼类的运动和受力分析入手,基于人工肌肉IPMC(离子聚合物金属复合材料)的特性,进行微型机器鱼的结构和控制系统的设计......
仿生微型机器鱼作为仿生机器鱼的一种，有着大型机器鱼不可替代的作用。ICPF(Ionic Conducting Polymer Film离子导电聚合物薄膜)材......
为有效检测大型变压器内部的故障位置和故障类型,利用微型机器鱼对变压器内部进行视觉观测,可较直观地检查变压器内部器件有无异常......
