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海洋深渊是迄今为止地球上最不为人类认知的世界,深渊科学为此而生并成为当前海洋科学研究热点之一。深渊观测是深渊科学研究的基......
广袤的海洋蕴藏着丰富的资源，而水下机器人则在人类探索海洋资源的过程中发挥着重要的作用。为了适应复杂的海洋环境，越来越多的研究......
深海材料剪切模量测试是海洋领域高性能材料评价中不可或缺的一环,在海洋工程装备、海港、海防建设等方面应用较为广泛。剪切模量......
在陆地资源有限、海洋资源开发力度逐年加大的情况下,对于海洋的探测尤其是对海底资源的勘探对我们国家具有重要意义,海底观测器成......
耐压舱的稳定性设计是水下机器人设计中的重要问题之一.本文针对耐压舱的设计问题提出了一种简便的计算方法,并与不同计算方法的结......
无人潜航器是探索海底世界的重要设备。分析了国内外深海设备现状,通过数字化设计,设计了6000m水深无人潜航器的总体结构,建立了潜......
根据水下潜器总体性能要求,按照最小重量原则,结合规范和有限元方法设计工作潜深为500m的铝合金带加强筋形式的圆柱耐压舱,并通过......
碳纤维增强树脂复合材料因其可设计性、高比强度和高比模量等优点,已经成功应用于水下潜水器的耐压外壳,特别是在深海领域优点更为......
为便于测试深海环境下材料的剪切模量,设计一套深海环境剪切模量测试系统。在分析深海环境模拟的基础上,提出一种基于高低温试验箱......
海洋,蕴藏着总量巨大、种类丰富的自然资源,随着人类社会的发展,人们越来越意识到海洋的重要性。然而,人类已经能够轻易地在地表任......
针对水下机器人耐压舱质量过大且不易拆装的问题,文章设计了一种由球形壳体及圆板形封头配合套筒式连接的耐压舱结构,并利用ANSYS ......
耐压舱作为水下机器人的主要承压部件,不仅为水下机器人核心元件提供了必要的安装空间,而且为水下机器人在水下高压条件下稳定作业......
根据最小重量原则及耐压舱的使用要求,结合规范和有限元方法设计工作潜深为2 000 m的钛合金圆柱耐压舱,并对带有多个开孔的端部平......
针对两种不同底座结构的90 MPa深海环境模拟耐压舱,应用AYSYS软件的APDL建立参数化有限元模型,在有限元分析基础上,将分析数据映射......
