类人驾驶相关论文
本文通过分析驾驶人驾驶行为生成机制，构建了类人行为决策策略（HBDS）。它具有匹配驾驶行为生成机制的策略框架，通过最大熵逆强化学习得......
现有无人车辆的驾驶策略过于依赖感知-控制映射过程的“正确性”,而忽视了人类驾驶汽车时所遵循的驾驶逻辑.该研究基于深度确定性......
