管道内检测器相关论文
工业生产中的控制系统大多采用设定点值控制方式,即维持控制系统的输出在某一设定点上,然而,考虑到生产环境的复杂多样,很多情况下......
为了研究管道内检测器运行时的非线性动力学特性,基于耦合欧拉-拉格朗日(CEL)方法,建立了管道内检测器运行的流-固耦合模型,采用Mo......
针对原油管道内检测器速度控制技术开发的需要研制了一款基于水洞技术的内检测器速度控制实验装置。该实验装置以水模拟原油，采用动......
长输原油管道内检测器依靠原油介质压力驱动在管道内行走，进而完成对管道壁面腐蚀缺陷的扫描检测，检测器运行速度的快慢以及运行稳定......
为提高长输油气管道中心线地理坐标的定位精度,对管道地理坐标测量系统的工作原理进行分析,提出一种基于卡尔曼滤波器的误差估计算......
长输管道内检测是国内外重要的管道腐蚀检测技术之一,内检测器在管道内的平稳运行是保证其检测精度、效率及可靠性的关键。但是目......
石油和天然气是国家重要战略能源,主要采用管道运输方式。随着管道使用年限的增长,管道会因内部油气腐蚀、外部土壤腐蚀、人为破坏......
管道无损检测并进而进行完整性评价对油气管线安全运营十分重要，周向导波管道内检测器具有低耗能、高效率、全面扫查等优点，是近年来......
检测器在管道内依靠输送介质的压差产生动力,从而驱动其行走完成壁面腐蚀缺陷的扫描检测,检测器在管内的运动状态会直接影响到检测......
为了研究管道内检测器皮碗过盈量对皮碗力学行为的影响,以直径为800 mm的管道的内检测器皮碗为研究对象,分析聚氨酯材料的力学特性......
针对管道几何变形检测的变形点定位问题,提出了一种基于电磁信号的地面标记系统.应用组合线圈拾取发射机电磁信号,根据算法判别有......
针对输气管道内检测器的运行速度的控制方法,研究了内检测器泄流装置的流场计算问题.通过管道内检测器的机械结构建立仿真模型,运......
为了得到输气管道内检测器在不同位置.不同的泄流孔面积下的速度变化规律、泄流孔大小与推力(压差)的关系,根据内检测器的机械结构......
为掌握管道内检测器在油气管道中的运行位置,提出了基于MSP430单片机的内检测器智能跟踪系统设计,重点介绍了主控制器的选型、LCD......
为了解决管道内检测器在复杂环境下里程轮信号信噪比低、里程信息提取困难的问题,提出了一种里程轮信号预处理算法。使用特定指标......
进行管道内检测时,里程轮经常与管壁上的焊缝发生碰撞,形成测量误差。通过数学建模和ADAMS仿真分析,判断里程轮的平动速度与几何参......
根据当前对管道检测系统的需求，基于声学原理的管道地面标记技术已成为现今研究的热点与难点。创新地提出将一种高灵敏度、高信噪比......
针对卡堵的管道内检测器需要进行定位的问题,提出了基于声达时间差原理的方位角系数估计方法,并对估计误差进行了理论分析.该方法......
石油天然气管道的运行安全十分重要，随着管道运行时间的延长，管壁也随之不断腐蚀，造成极大安全隐患。介绍管道无损检测技术方法，对技术......
为了能够确定内检测器在海底管道中的位置，提出了采用定位与跟踪的办法，通过压力波的变化来对内检测器进行即时跟踪，同时结合超低频电......
针对某次利用管道检测器对海底管道进行检测时出现的结构件位置错误以及管件长度异常等里程异常问题,分析里程异常段的速度异常现......
针对管道内检测器(包括输油和输气管道)通过盾构井时运行状态,建立了理想输气管道内检测器突然转向无限长竖直管段物理模型。基于......
管道运输作为一种安全、经济运输方式,被我国广泛应用于天然气、石油等能源的运输。由于长时间的介质腐蚀和磨损,运输管道会出现一......
管道内检测是保障管道安全运行的重要技术之一,稳定的内检测器运行速度是保证检测精度和检测数据有效性的重要条件,但是国内外关于......
随着我国油田和天然气等能源的大量开发和使用,油气管道的运输在我国的经济发展中起到至关重要的作用。但是随着使用年限的增加和......
针对海底管道检测中内检测器的位置确定问题,提出实时跟踪与精确定位方法。该方法联合应用压力波和超低频电磁波方法,通过压力波对......
管道作为物料运输的重要设施，已经越来越广泛的应用于石油天然气的运输。在运输过程中，管道受到运送物资和自然环境的影响会产生腐蚀......
管道内检测器是针对油气管道缺陷检测而设计的一种重要的检测设备,用来检测管道腐蚀、局部形变以及焊缝裂纹等缺陷。管道内检测器......
针对捷联惯性导航系统(SINS)的安装误差影响管道地理坐标测量精度的问题,提出SINS安装误差标定算法,推导了SINS安装误差动态传递模......
随着管道运输业的飞速发展,管道事故频繁发生,造成了巨大的经济损失和环境污染。管道内检测器能够检测管道腐蚀、变形和裂纹等缺陷......
阐述了管道内检测器里程计量模块的工作原理,提出了一种新的里程轮信号优选算法,设计了单片机控制系统,编制该算法程序,并用实验验......
