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舱段转位是空间站机械臂的核心任务之一，舱段转位过程中的高精度控制是保证实验舱与核心舱径向对接的重要前提。通过建立转位过程的......
空间站机械臂是空间站的重要组成部分。它能在太空舱外完成对接、停泊、加油、维修、升级、运输、救援和去除轨道碎片等多项操作。......
伴随着空间机器人技术的迅速发展,空间站机械臂已经能够以较高的灵活性辅助甚至代替航天员去执行一些精密的、复杂的、危险的任务,......
