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积分反步法控制相关论文
基于反步滑模算法的植保无人机姿态控制研究
针对植保无人机在作业时易受环境及模型参数影响,提出一种反步滑模姿态控制算法,分别在无故障干扰与有故障干扰情况下,对线性二次......
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植保无人机
反步滑模控制
线性二次型调节器
滑模控制
积分反步法控制
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