磁跟踪相关论文
为了提高磁跟踪系统的定位精度,设计了分时交流励磁跟踪方法,通过接收线圈检测目标的空间磁场,利用相关电磁场理论求解出目标方位.......
为提高增强现实系统在大范围工作空间下的三维注册精度，分析空间网格线性插值法产生误差的原因，结合反距离权重插值算法，提出一种对磁......
提出了一种获得磁跟踪系统参数的简单方法，给出了利用磁传感器和三轴正交线圈作为磁场检测器件时的算法公式。该方法通过测量磁场中......
电磁跟踪具有无辐射、无视线障碍、三维六自由度定位、易操作和成本低等优点,已被广泛应用于医疗介入式诊疗、瞄准、逆向工程、虚......
机器人具有空间定位准确,稳定性高,运动灵巧,可长时间连续工作等特点。因此把机器人技术引入到经皮穿刺介入治疗中可大大提高介入......
本文在传统车间布局设计的基础上引入增强现实技术,并针对车间大场景下布局的特点,着重对三维场景立体显示、三维注册技术、磁跟踪......
