理想约束相关论文
利用Mathematica数学软件计算函数r=r(q(t),t)各变量之间偏导和高阶导数的关系,发现具有杨辉三角形对称性.结合杨辉三角形的对称性......
分析力学在讲述形状光滑的两刚性面保持点接触时,如果无摩擦或者纯滚动,使用了两个接触点的可能微小位移在接触点法向分量相等,或......
许多一般力学文献中，对理想约束基本类型的阐述不够完整，有的甚至不够准确。本文给出了粗糙接触面约束的概念，并将约束分为内约束和外......
归纳理论力学教材中关于动力学普遍方程的几种典型表述,对这些表述进行评述,并给出较全面的表述.......
从理想完整约束变质量系统的拉格朗日方程出发,导出了这种系统的哈密顿正则方程.从理想约束系统动力学普遍方程出发,导出了理想约......
通过质点沿平面曲线的非理想约束运动方程在切线和法线方向上的1分式，导出质点这一条件下的运动速度表示式，并进一步求出其约束反力，......
通过对两类拉格朗日方程的比较。找出它们的优缺点，最后给出二者之间的关系．...
对于受约束的系统，分析动力学主要基于dAlmbert-Lagrange 原理、Gauss 原理、Jourdian原理和Hamilton 原理等，利用虚位移限制方......
<正>虚功原理:∑F_i·δr_i=0,表示的是物体在力系作用下处于平衡状态,若由于其他原因使物体产生符合约束条件的微小连续虚位移δr......
从虚功原理的定义入手,分析了在理想约束下以及在光滑约束下的虚功原理的运用,并且运用虚功原理对解决有非理想约束存在时约束反力......
本文尝试用一种新的方式来处理理论力学问题,有时候用它来讨论问题是有益的。对于理想完整质点系,得到3n维空间中广义约束力与广义......
<正> 《力学与实践》中有关虚功原理的讨论引起了我们的兴趣。我们发现在以往的著作中对虚功原理充分性的证明普通有不妥之处,有必......
