球面变胞机构相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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并联式球面变胞机构及其完整雅可比矩阵

提出了一种球面变胞机构。该机构采用并联连接方式，由动平台、静平台、3个环形支链和1个中间变胞支链组成，通过变胞支链提供不同约束......

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球面变胞机构螺旋理论雅可比矩阵奇异位形

一种新型球面变胞铰链的设计与实现

针对传统球铰链存在的“一个铰链只能同时连接两个杆件进行运动”的固有缺陷，提出了一种新型的球面变胞铰链（HSMM）的设计。该铰链是被......

期刊

球面变胞机构球面变胞铰链球铰链被动关节自由度

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